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XB系列諧波傳動減速機選用方法

2015-05-22 17:53:31 保定格魯夫機械有限公司 www.kamijm.cn 點擊數:
XB系列諧波傳動減速機選用方法
 選用方法
    首先根據減速器所承受的負載確定所需減速器機型。在選擇減速器機型時應考慮減速器的工作環境及工作狀態,如減速器長期在滿負荷下連續工作時,應考慮選擇一型號減速器。
    根據電動機轉速及所需負載轉速確定應選減速器速比。
    如需用高剛度減速器應選擇R系列。
    選用減速器組件時,波發生器,內孔及軸長度根據需要做相應改變,若需變動則應在訂貨時,事先說明。
    R系列諧波傳動組件機器人高精度諧波傳動組件,其外形及安裝尺寸與XB1系列相同,空回及運動精度均小于3分。選用時規格及其他技術性能參考XB1系列單級諧波傳動減速器規格額定數值表。
    訂貨數據示例
XB系列諧波傳動減速器選用方法
    例1  XB1-80-100-1-6/6
XB系列諧波傳動減速器選用方法
    例2  XB3-100-80-2-3/3
    扁平式諧波傳動減速器,100機型,減速比80,三大件,最大空回小于3(角分),最大傳動誤差小于3(角分)。
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