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XB1系列諧波減速機產品主要技術指標

2015-05-22 17:34:01 保定格魯夫機械有限公司 www.kamijm.cn 點擊數:
XB1系列諧波減速機產品主要技術指標
XB1系列產品主要技術指標
    (1)傳動效率
    諧波傳動減速器傳動效率輸出功率輸入功率之比,或有用功與總功之比。
    油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
XB1系列產品主要技術指標
圖10
    (2)空回(運動損失)
    所謂空回是在空載情況下,改變輸入轉向時,輸出轉角滯后量。
    空回允許值
    1)普通精度為6以內。
    2)精密級為3分以內。
    3)高精度級為1分以內。(即R系列空回值)
    XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比,或有用與總功之比。
    油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
    (3)傳動誤差
    所謂傳動誤差是當輸入單向旋轉時,輸出軸的實際轉角理論轉角之差。
    傳動誤差允許值
    1)普通精度為6分以內。
    2)精密級為3分以內。
    3)高精度級為1分以內。(即R系列傳動誤差值)。
    XB3、XBF系列的傳動誤差參考XB1系列的傳動誤差值。
    4)靜態空載動力矩見表10。
表10  XB1系列靜態載起動力矩
空載靜起動力矩/0.01N·cm
1
XB1-25
30~80
2
XB1-32
45~160
3
XB1-40
60~120
4
XB1-50
80~300
5
XB1-60
120~500
6
XB1-80
200~800
7
XB1-100
400~1250
8
XB1-120
650~1800
9
XB1-160
1000~3500
10
XB1-200
2500~7000
11
XB1-250
4500~15000
    XB3系列及XBF系列的靜態空載動力矩較XB1系列要高。
    (5)超載能力
    允許在起動、停止時瞬間超載一倍,工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
    (6)扭轉剛度
    所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時,輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量比值。扭轉剛度分為A、B兩段,如圖11所示。
    KA—含空回及在約20%額定轉矩時,輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數。
    KB—在此以后,當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時,產生彈性變形的扭轉剛度系數。
XB1系列產品主要技術指標
圖11
    XB1系列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。
表11  XB1系列諧波傳動減速器扭轉剛度
KA
KB
/(N·cm/rad)
/(N·cm/rad)
平均值
最佳值
最佳值
1
XB1-25
2.84×104
用R系列可提高約0.5
1.24×105
2
XB1-32
8.25×104
3.43×105
3
XB1-40
2.06×105
8.25×105
4
XB1-50
4.12×105
1.65×106
5
XB1-60
7.69×105
3.06×106
6
XB1-80
1.83×106
7.23×106
7
XB1-100
3.30×106
1.32×107
8
XB1-120
6.19×107
2.48×107
9
XB1-160
1.50×107
6.12×107
10
XB1-200
3.06×107
1.22×108
    注:上表系指減速器整機測試數據,三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
    (7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
    XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)見表12。
表12  XB1系列輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
GD2/(N·m2)
I(kg·m2)
1
XB1-25
1.97×10-5
0.49×10-6
2
XB1-32
7.60×10-5
1.90×10-6
3
XB1-40
2.35×10-4
0.59×10-5
4
XB1-50
7.10×10-4
1.77×10-5
5
XB1-60
1.66×10-4
0.42×10-4
6
XB1-80
4.94×10-3
1.23×10-4
7
XB1-100
1.49×10-3
0.37×10-3
8
XB1-120
3.62×10-2
0.90×10-3
9
XB1-160
1.64×10-1
0.41×10-2
10
XB1-200
4.83×10-1
1.21×10-2
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